مواد نارساناي الكتريكي مانند شيشه و كامپوزيتها داراي كاربردهاي فراواني هستند. در سالهاي اخير پروسه هاي ماشينكاري مختلفي از جمله ماشينكاري آلتراسونيك، ليتوگرافي، ماشينكاري با پرتو ليزر و .... براي ماشينكاري مواد نارسانا مورد بررسي قرار گرفته است كه در تمامي اين روشها محدوديت هايي وجود دارند. روش ماشينكاري الكتروشيميايي با تخليه الكتريكي(ECDM) كه با تركيب دو فرآيند ECM و EDM بوجود مي آيد ، رنج وسيعي از مواد را پوشش داده و براي ماشينكاري مواد رسانا و نارساناي الكتريكي بكار مي رود. اين روش شامل يك تركيب پيچيده از واكنش الكتروشميايي و واكنش تخليه الكتريكي مي باشد. واكنش الكتروشيميايي به تشكيل حباب هاي گازي با يونهايي با بار مثبت مانند هيدروژن كمك مي كند و واكنش تخليه الكتريكي به علت شكست لايه هاي عايق ايجاد شده به وسيله حباب هاي گازي ميان ابزار(كاتد) و قطعه كار(آند) و با اعمال ولتاژ DC ميان آنها اتفاق مي افتد. در نتيجه براده برداري به علت ذوب شدن و تبخير مواد قطعه كار و سايش مكانيكي انجام مي شود. در اين اختراع، دستگاه ماشينكاري الكتروشيميايي با تخليه الكتريكي به كمك يك كنترلر CNC (براي كنترل نمودن حركت ابزار) طراحي و ساخته شد .

امروزه جهت پيشرفت درتكنولوژي مواد، احتياج به روشهاي مناسب براي ماشينكاري موادي با قابليت ماشينكاري پايين وبا دقت ابعادي بالامي باشد، ماشينكاري الكتروشيمياي (ECM) وماشينكاري تخليه الكتريكي (EDM) دو روش ماشينكاري پيشرفته بوده كه به خوبي تثبيت شده و با موفقيت درصنعت براي توليد قطعاتيكه از موادي با قابليت ماشينكاري پايين ساخته شده اند و رساناي الكتريكي هستند به كا رمي رود. اگرچه EDM دقت ابعادي بالاتري نسبت به ECM دارد، با اين حال لايه هاي سطحي قطعه كار با شكل گيري منطقه متاثرازحرارت آسيب مي بينند درحاليكه ECM هيچ تاثيري برخواص سطحي مواد نداشته وسطح بدست آمده ازآن براق وصاف مي باشد. دراين راستا ودرجهت بهينه كردن دو روش بالا و رفع محدوديتهاي ذكرشده روش حكاكي شيميايي با كمك جرقه الكتريكي (SACE) با تركيب دوفرآيند ECM وEDM بوجود آمد. هدف ازاين اختراع، استفاده ازجت در روش SACE مي باشد كه به عنوان روش JSACE نام گذاري شد. براي اين منظور نازل جت رابه End Effector يك ربات با سه درجه آزادي (RRP) متصل كرده و پارامترهاي ماشينكاري را با اين روش بررسي كرديم.

محصولات يا داروهاي جالينوسي يا آنگونه كه در ايران مصطلح است داروهاي تركيبي، قسمت قابل توجهي از انواع داروهاي مصرفي در دنيا را تشكيل مي دهند. اين نوع داروها فرآوده هايي هستند كه به منظور برطرف كردن نيازهاي درماني بيماران، به طور خاص براي هر بيمار و بر اساس نسخه پزشك در داروخانه توسط دكتر داروساز ساخته مي شود. علي رغم تهيه و عرضه اقلام دارويي اساسي و مورد نياز بيماران توسط كارخانه هاي داروسازي داخل و خارج كشور و توزيع آن ها در داروخانه ها، با توجه به وجود برخي داروهاي رسمي كم مصرف در نسخ پزشكان كه تهيه آن ها براي كارخانه ها جنبه اقتصادي ندارد و يا نوشته شدن داروهاي تركيبي توسط متخصصين بيماري هاي پوستي، ضروري است كه داروخانه ها مكان، وسايل و مواد اوليه مجاز را از منابع معتبر و قانوني براي ارائه خدمات بهينه به بيماران جهت تهيه اين نوع نسخ فراهم نمايند. با توجه به تهيه دستي اين نوع داروها توسط دكتر داروساز در داروخانه و مشكلات ناشي از آن از جمله صرف زمان زياد، نياز به مكان ويژه نسبتا بزرگ جهت ساخت اين نوع داروها، نياز به ابزارهاي لازم به شكل جدا از هم، خستگي ناشي از هم زدن و خرد كردن داروها به صورت دستي با هاون و احتمال بروز خطاي انساني در تركيب داروها همچنين عدم رعايت اصول بهداشتي در تهيه دستي داروهاي تركيبي، برآن شديم تا با ابداع دستگاهي با مكانيزم ساده، دقت بالا،سرعت زياد، قابل حمل و بدون آلودگي محيطي، مشكلات مربوط به ساخت دستي داروهاي تركيبي را حل كنيم.